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機械百科

激光跟蹤儀工作原理知多少?

時間:2021-07-02 17:19:50   作者:szzhongtu5   來源:網鈦科技   閱讀:50   評論:0

GTS激光跟蹤儀被譽為移動式三坐標測量機,它是基于球坐標系的便攜式坐標測量系統,具有測量精度高、實時快速、動態測量、便于移動等優點。

 

激光跟蹤儀可以測量目標點距離和水平、垂直方向偏轉角。其基本原理是在目標位置上安置一個反射器,激光跟蹤頭發出的激光射到反射器上并返射回到跟蹤頭,當目標移動時,跟蹤頭調整光束方向來對準目標。同時,返回光束為檢測系統所接收,用來測算目標的空間位置??傊?,激光跟蹤儀是通過測量一個在目標點上放置的反射器的位置,進而確定目標點的空間坐標。

 

激光跟蹤儀能直接測量出空間點的三維坐標,這些三維坐標是在激光跟蹤儀的儀器坐標系下得到的。該坐標系定義為:以跟蹤頭中心為原點,以度盤上的0讀數方向為X軸,以度盤平面的法線向上方向為Z軸,以右手坐標系規則確定Y軸,如此建立起儀器坐標系,如圖1所示。

 

激光跟蹤儀測量原理圖

 

當反射器離開基準位置(基準位置距儀器中心的距離已知),并在空間移動時,激光跟蹤儀會自動跟蹤反射器,同時記錄干涉測距值及垂直度盤和水平度盤上的角度值α、β ,用這3個觀測值,依據公式(1

 

 

就可得到點的空間三維直角坐標(x, y, z)。


標簽:激光跟蹤儀  激光跟蹤儀原理  
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