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3D打印

3D打印工業機器人教程

時間:2015-04-01 22:21:52   作者:   來源:   閱讀:4432   評論:0
    3D打印在航空航天、醫療等領域大顯身手;它也是一個有趣的制造技術,工業機器人是一項有趣的技術,為此,有大神為我們制作了一個3D打印教程,我們不妨跟著大神學習一下工業機器人的3D打印過程?
    這里談論的不是一部苫器人,可以自動走路或眨眼,而是您經常會在自動化生產線上看到的那種可以處理、組裝不同零部件的工業機器人。創客Andreas Hölldorfer已經為此工作了幾個星期,預計很快就能完工。
    由披露的照片可以看到,Andreas正在3D打印的是一臺安裝在可旋轉底盤上的多關節機器人臂,用戶可以很容易地控制它向任何方向移動。從外觀上看,它很像德國知名的KUKA工業機器人,不同之處在于它是由塑料制成。它能夠拿起一杯咖啡,這表示它有足夠的強度、穩定性和堅固性(盡管也許沒有多大用處)。尤其是您也可以自己制作一個!
    Andreas的項目仍在進行中,盡管還需要一些l小的修改,但已經達到了可以實際工作的狀態。Andreas也因此慷慨地分享了他的各種部件的設計文件。
    正如他在視頻里解釋的那樣,他的靈感來自于大型的工業機器人,而他的目的也只是想擁有一個工業機器人的3D打印版本而已。整個機械臂包括了幾個關節和一個夾持器,都是用ABS材料打印的,Andreas為此使用的材料超過1.2公斤。而且所有的3D打印工作花了他一個星期左右。這些打印部件的填充率大約為12%左右,并使用slic3r軟件的蜂窩填充結構。這也意味著翹曲可能會是一個問題,但它畢竟只是一個WIP模型。Andreas使用一臺家用的Delta式3D打印機把它們都打印了出來,然后再組裝好(點擊此處瀏覽Andreas的博客記錄的過程)。Andreas稱大多數3D打印機都能打印出這些機器人部件。
    如果你躍躍欲式,想自己也做一個,那么就點擊此處下載該機器人的各種部件吧(基本的機械臂、前臂旋轉盤)。他還沒有上傳過的唯一的部件是夾持器,它是基于MSI tech公司的一個設計。
    這個項目相當的復雜和耗時,而且需要您在沒有教程的條件下組裝不同的零件。雖然Andreas確實在視頻中解釋了各個部件=基本功能和每個部分可能面臨的問題,還是需要您擁有一點點的工程經驗,才能在家中復制所有的步驟。然而,這也使它成為一個具有挑戰性和有趣的項目,足以使您的創客水平提升一個臺階。
    這個項目的復雜程度能從兩種顏色中反應出來:藍色和橙色。第一次迭代的機器人臂完全是藍色的。而尺寸和重量的變化意味著Andreas需要重新設計某些部件。其第一個原型完全依賴步進電機,而這些電機無法有效地處理整個負載。
    正如他在視頻解釋的那樣,Andreas因n被迫把機器人臂分成兩半:藍色的部分搭載步進電機,而一個橙色的部件則依托直流電動機,使得整個設計嚴重復雜化。“使用直流電機的一個問題是,它們無法得到控制,所以我需要編碼器來測量機器人臂的角度。我試過磁鐵編碼器和而且很喜歡用他們,所以我將其裝在了每一個關節處(和其他一些地方)。有了它們,你絕對可以測量機器人臂的位置。直流齒輪電機更輕,并提供更多的扭矩,但有一個缺點,即它們不像步進電機那樣容易控制。”
    而該項目因此還沒有全部完成,一旦其完成,您的收獲也將是巨大的!

標簽:3D打印  工業機器人  3D打印教程  
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